机器人滚边系统组成

机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边胎模定位系统、滚头系统、机器人及其控制系统。滚边胎模定位系统用于将待滚边零件放置在滚边模具上，然后由定位机构定位；而滚头系统中，滚边头固定到工业机器人臂上，滚边头上面的滚轮根据滚边加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将零件外板的翻边绕内板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹和滚边压力，以及机器人与其他相关系统之间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。 在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折。包边成型一般分为三步:首先将零件翻边从100°~90°翻折至80°~70°，称之为预包边；然后再将其从80°~70°翻折至45°~30°，称之为预包边，最后从45°~30°翻折至0°，从而将外板 的翻边紧紧压紧内板,使外板和内板被整合成一体，称为终包边。 与传统的压机包边相比，机器人滚边由于模具数量较少，包边单元的投资和维护费用都相对较低，且其开发时间和投入使用的准备时间比较短。另外，滚边系统具备极高的灵活性，不同的型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以在制造单元中进行其他的抓取或涂胶等任务，柔性较高。

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一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模

技术领域 一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模涉及滚边胎模技术领域，尤其涉及一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模。 背景技术 胎模一般采用球墨铸铁整体铸造，并用数控机床进行数控加工，表面进行激光淬火，硬度为50-54HRC，其型加工表面与汽车背门的型面吻合，它的精度直接影响了汽车背门的整体尺寸精度。 传统的滚边胎模一般只能够加工一个工位，对于侧围轮罩和汽车背门就需要两个不同的加工工位，这样不仅占用了很大的场地，同时效率也非常低。 发明内容 一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模。 为了实现上述目的，一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模采用了如下技术方案： 一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模，包括基座，所述的上方设有两条平行的滑槽，所述滑槽的横截面呈T形，基座的上方设有第一支撑组和第二支撑组，所述第一支撑组包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括滑块、支撑杆和凸台，所述支撑杆的两端分别设有滑块和凸台，所述滑块呈T形，且滑块与滑块滑动连接，所述凸台为半圆柱结构，且凸台的轴心线与支撑杆的长度方向垂直，第一组件和第二组件对称布置，第一支撑组和第二支撑组对称布置，第一支撑组和第二支撑组之间设有安装板，所述安装板的两侧均设有截面为方形的连接槽，凸台位于连接槽的内部，安装板的两侧分别嵌装有轮罩胎模和背门胎模。 优选的，所述连接槽的长度方向与支撑杆的长度方向垂直。 优选的，所述凸台的轴心线与支撑杆的长度方向垂直，凸台与支撑杆固定连接。 优选的，所述安装板、轮罩胎模和背门胎模均为长方体结构。 优选的，所述支撑杆与基座的上表面垂直。 优选的，所述且安装板与轮罩胎模和背门胎模均通过螺钉连接。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 一种侧围轮罩汽车背门滚边胎模中，第一组件和第二组件分开布置，这样，第一组件和第二组件形成一种双支撑结构，对安装板进行支撑;当需要切换轮罩胎模和背门胎模中的某一个时，将第一组件和第二组件靠拢并贴合，这样，由第一组件和第二组件上的半圆柱形的凸台合并并形成一个圆柱体结构，这样，安装板即可发生旋转，从而可切换轮罩胎模和背门胎模的工作面，操作非常简单，节省了占地面积，可实现双工位快速切换，提高了工作的效率。

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汽车机盖滚边胎模

随着汽车技术的发展，汽车车顶不再是全封闭的顶棚，慢慢出现了天窗这个配置，天窗可以让阳光通过进入车内，提高车内人员的愉悦感和幸福感，并提供了除了车窗以外的另一种通风方式。 工作原理:机器人通过所述固定基座拿取所述飞行滚边抓手，从上慢慢向车身顶盖外板靠近，直到所述天窗滚边胎膜与顶盖外板完全贴合；此时，所述吸盘I开始动作吸住顶盖外板，机器人将所述飞行滚边抓手和外板上提，到了空中一定高度后，所述防脱落机构关闭，防止外板脱落；机器人带着外板由上而下垂直靠近顶盖内板，直到外板立边完全插入内板，所述夹紧机构关闭，夹紧内外板；机器人带着夹紧状态的内外板去所述固定滚边装置，在此处完成滚边工艺后，将总成放置到指定下件位置，整个滚边过程结束。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。 新型的汽车车顶飞行滚边装置，能对汽车车顶进行快速滚边操作，具有占地面积小、操作简单、效率高、质量稳定、可同时适应多车型等优点。

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